Протезирование кисти
Долгое время протезы рук в основном служили как косметическое средство. Функция захвата искусственной конечности была ограничена, потому что, во-первых, протез мог только открываться и закрываться, а также потому, что движение должно было быть вызвано другой оставшейся рукой. Но за последние несколько лет в исследованиях был достигнут огромный прогресс.
Протезирование кисти
Самой большой проблемой до сих пор было движение отдельных пальцев. Протезы функционировали как прищепка — они были либо открытыми, либо закрытыми. Управление отдельными пальцами было слишком сложным. Управление и привод приходилось крепить к ремню, а управлять рукой громоздким тросом.
Различные модели хвата
Хорошим примером достижений последних нескольких лет является «i-Limb» от компании Touch Bionics, который может иметь четыре различных схемы захвата. С помощью устройства пользователи могут повернуть ключ, дотянуться до стакана, поднять до 20 кг или нажать кнопку указательным пальцем. Мягкое, плотно прилегающее покрытие делает захват предметов еще проще. Для удержания объекта требуется меньшее усилий. Это означает, что даже более хрупкие предметы можно надежно удерживать в искусственной руке.
Косметические аспекты «i-Limb» тоже не остались без внимания: при желании, синтетическую кожу можно воссоздать с ногтями и волосками в соответствии с природными спецификациями. Это делает протез практически неотличимым от настоящей руки.
Копирование пауков
«Гидравлическая рука» исследовательского центра Карлсруэ еще не готова к серийному производству . Здесь исследователи использовали ноги пауков в качестве шаблона. Суставы содержат гидравлические приводы, своего рода заполняемый мешок. Они могут заполняться по отдельности с помощью гидравлической системы, а затем инициировать движение за счет их расширения. Преимуществом этой системы является ее компактность и малый вес. Из-за малых габаритов механизма также возможна установка датчиков, обеспечивающих обратную связь о величине применяемого усилия.
Импульс от мышц
Обе системы используют миоэлектрическую (бионическую) технологию. Здесь датчики на коже измеряют электрическое напряжение, излучаемое оставшимися мышцами. Это позволяет управлять протезами самостоятельно, без помощи здоровой руки.
Эти новые разработки позволяют более эффективно использовать протезы кистей, а также улучшают их внешний вид. Единственным недостатком является высокая стоимость производства. Протез «i-Limb» до сих пор изготавливался только по индивидуальным заказам. Сейчас разработчики ищут компанию для серийного производства.
Похожие темы и другие подобные вопросы обсуждаются прямо сейчас на нашем форуме сообщества.